Uburyo bwo gutoranya urutoki pneumatike nuburyo bwo gukora

Uburyo bwo gutoranya urutoki rwa pneumatike (pneumatic gripper)
Kuringaniza nintambwe yingenzi muguhitamo urutoki rwiburyo pneumatic silinderi ya progaramu runaka.Mbere yo guhitamo urutoki rwa pneumatike, ugomba gusuzuma ibintu bikurikira:

1. Ukurikije ubunini, imiterere, ubuziranenge n'intego yo gukoresha igihangano, hitamo uburyo bwo gufungura no gufunga ubwoko cyangwa gufungura no gufunga ubwoko;

2. Hitamo urukurikirane rutandukanye rwa silinderi yintoki (grippers zo mu kirere) ukurikije ubunini, imiterere, kwaguka, ibidukikije bikoreshwa nintego yakazi;

Hitamo ingano yikirere cyumuyaga ukurikije imbaraga zifata ikirere, intera iri hagati yingingo zifatika, ingano yo kwaguka hamwe na stroke, hanyuma uhitemo amahitamo asabwa ukurikije ibikenewe.

4. Imbaraga za silindiri yintoki pneumatike: menyesha imbaraga zisabwa ukurikije ibisabwa.Muri rusange, silinderi ntoya yintoki pneumatike ikwiranye nibikorwa byoroheje, mugihe silinderi nini yintoki nini ikwiriye gukora cyane.

5. Gukubita urutoki rwa pneumatike y'urutoki: Inkoni yerekana intera ntarengwa yo kwimuka silinderi y'urutoki pneumatike ishobora kugeraho.Hitamo inkoni ikwiye ishingiye kubisabwa kugirango umenye neza ko silindiri y'urutoki pneumatike ishobora kuzuza icyerekezo gikenewe cyo kugenda.,

6. Umuvuduko wo gukora wa silindiri y'intoki pneumatike: Umuvuduko wo gukora bivuga umuvuduko wa silindiri y'intoki iyo ukora ibikorwa.Hitamo umuvuduko ukwiye ukurikije ibisabwa kugirango usabe ko silinderi yintoki pneumatike ishobora kurangiza ibikorwa bisabwa mugihe cyagenwe.

7. Kuramba no kwizerwa bya silindiri yintoki: Urebye imikoreshereze yimiterere nimirimo ikora, hitamo silinderi yintoki pneumatike kandi iramba kandi yizewe.Niba ukeneye kuyikoresha ahantu habi, hitamo urutoki rwa pneumatike rutagira umukungugu kandi rutarinda amazi.

Ibiranga silindiri yintoki (gripper air):

1. Inzego zose za silinderi yintoki pneumatike ikora inshuro ebyiri, irashobora gufata ibyerekezo byombi, guhuza byikora, no gusubiramo cyane;

2. Gufata itara rihoraho;

3. Ihinduramiterere ridahuza rishobora gushyirwaho kumpande zombi za silinderi ya pneumatike;

4. Hariho uburyo bwinshi bwo kwishyiriraho no guhuza.

Ihame ryakazi rya silindiri yintoki pneumatike ishingiye kumahame yubukanishi bwa gaze.Umwuka ucanye utuma piston igenda muri silinderi ya pneumatike, bityo ikamenya kwaguka no kugabanuka kwa silindiri ya pneumatike.